递表港交所的奥比中光交出一份「传感器也赚钱」的招股书：29% 份额之外，最该看的是那套无本体数采套件
营收 9.41 亿元、2025 年扭亏、全球机器人 3D 视觉份额 29%——比份额更值得读的是它把「卖传感器」「卖整机」「卖数据采集」装进同一个招股故事的方式。
- 递表节点：奥比中光（688322.SH）于 9 月 24 日向港交所主板递交 H 股上市申请，高盛与海通国际为联席保荐人，正式开启「A+H」进程。
- 市场地位：按 2025 年收入计，公司在全球机器人 3D 视觉感知市场排名第一，份额 29.0%；截至 2026 年 6 月底服务的机器人企业超过 1000 家。
- 业绩曲线：营收从 2023 年 3.60 亿元增至 2025 年 9.41 亿元，2025 年净利润 1.28 亿元实现扭亏；2026 上半年营收 4.38 亿元、净利 4078.6 万元。
- 结构变化：2026 上半年传感器收入占比升至 47.3%、毛利率 55.5%，Gemini 系列出货量同比增长约 150%。
- 新故事：8 月推出的无本体数据采集套件（EGO/UMI/WristCam）上市不到两个月已有超过 100 名客户下单，数据采集成为新增长点。
- 风险点：2025 年前五大客户收入占比升至 63.9%，最大单一客户贡献 30%。
9 月 24 日，港交所披露易显示，奥比中光科技集团股份有限公司已递交 H 股上市申请，联席保荐人为高盛（亚洲）与海通国际。这家 2022 年 7 月登陆科创板、以 3D 视觉感知起家的公司，把招股故事定位为「物理 AI 基础设施平台」——物理感知、真实世界数据采集、具身智能工程交付三条主线。
业绩层面有三组值得记录的数字：营收 2023 至 2025 年分别为 3.60 亿、5.64 亿、9.41 亿元，2025 年同比增长 66.7%；净利润从 2023 年亏损 2.76 亿元、2024 年亏损 6289.9 万元，到 2025 年盈利 1.28 亿元完成扭亏；2026 上半年营收 4.38 亿元、净利润 4078.6 万元，其中营收与上年同期基本持平——高增长斜率在放缓，这是招股书里最容易被略过的一条信号。
| 指标 | 2023 | 2024 | 2025 | 2026H1 |
|---|---|---|---|---|
| 营收（亿元） | 3.60 | 5.64 | 9.41 | 4.38 |
| 净利润（亿元） | -2.76 | -0.63 | 1.28 | 0.41 |
| 整体毛利率 | 40.5% | 38.9% | 41.8% | 46.3% |
| 前五大客户占比 | 37.6% | 51.5% | 63.9% | 46.6% |
业务结构的变化是这份招股书最实质的部分。2025 年，整机和方案业务贡献 65.6% 的收入，是拉动营收的主力；到 2026 上半年，传感器收入同比增长 50% 至 2.07 亿元，占比升至 47.3%，毛利率达 55.5%——其中面向具身机器人的 Gemini 系列出货量同比增长约 150%，平均售价由每件 257 元升至 322 元（2025 年数据），高端传感器商业化带动了结构升级。覆盖结构光、双目、iToF、dToF 和激光雷达的全部主流技术路线，加上自研 MX6800 深度引擎芯片，让它可以给多传感器融合的机器人厂商当「一站式」供应商。
但高毛利传感器的另一面是客户集中度：前五大客户收入占比从 2023 年的 37.6% 一路升到 2025 年的 63.9%，最大单一客户在 2025 年贡献了 30% 的收入；经销渠道收入占比仅 7.8%，缓冲空间有限。2026 上半年客户集中度回落到 46.6%，招股书没有解释回落原因。
招股书里最具想象力、也最需要打折扣的部分，是 2026 年 8 月推出的无本体数据采集套件：第一视角采集模块 EGO、手持示范采集模块 UMI、腕部近场交互模块 WristCam，支持第三方传感器接入。不到两个月超过 100 名客户下单。其技术卖点是采集设备与传感器共用同一感知前端，训练出的模型部署到机器人上「基本无需重新标定」——这直接切中了本站此前多篇稿件讨论的真机数采成本与 sim-to-real 迁移损耗问题。
同一个感知前端，可以卖三次：作为传感器卖给整机厂、作为数采设备卖给模型公司、作为整机 OEM 交付能力卖给场景方（2026 上半年服务及其他收入从 780 万元增至 2811 万元，主要来自机器人 OEM 服务）。顺德基地号称支持视觉传感器百万台级量产，越南基地在建。