# Sharpa 一口气发了三件硬件：本体、灵巧手、数据手套——真正被押注的是第三件 > D01 把电子皮肤铺满全身、W02 把手做小 30%、AE01 用 22 个编码器采人手数据。三件硬件串起来的是一条闭环，Sharpa 真正想卖的可能是那条闭环。 ### TLDR - **发布情况**：9 月 28 日在美国匹兹堡 IROS 2026 现场，Sharpa 发布三款自研产品——一体式触觉感知灵巧操作机器人 **D01**、新一代灵巧手 **W02**、外骨骼触感数据手套 **AE01**，分别对应动作执行、精细操作与遥操作数据采集。 - **D01 参数**：含双手共 **66 个自由度**、**7 自由度手臂**单臂载荷 5 kg、末端最高速度**超过 10.5 m/s**、重复定位精度 **±0.2 mm**、控制频率最高 **1000 Hz**、计算平台为 **NVIDIA Jetson Thor**；机身电子皮肤触觉采样 **100 Hz**、力分辨率 0.2 N。 - **W02 参数**：**21 个主动自由度**、重量**不足 750 克**、体积较上一代缩小约 **30%**；指尖视触觉传感器力感知范围 **5 mN 至 30 N**、空间分辨率 1 mm，电子皮肤覆盖手指与全掌；裸手防护等级 **IP54**。 - **AE01 参数**：**22 个编码器**采集手部动作、五个指尖振动马达提供反馈、每指尖 256 级触觉反馈；有线输出 500 Hz、无线 150 Hz。 - **现场演示**：接住下落的棒、观众触摸手臂与胸部触发全身触觉响应、经 AE01 遥操作完成加冰倒酒摇酒、W02 实时镜像接取抛出的玩具——均为**受控演示**；ROBOT24 指出 D01 未提供第一方订购入口，三款新品均未公布价格与交付日期。 - **判断**：三件硬件指向的同一条闭环才是重点——本体提供接触、手提供精细操作、手套提供人类数据。Sharpa 把数据采集设备与机器人本体放在同一批次发布，说明它认为「谁来采数据」和「谁来执行」同等重要，而不是把手套当配件卖。 ### SRC 本文事实来自中英文六处来源交叉核验：①证券日报 2026 年 9 月 28 日报道（记者梁傲男，IROS 现场发布，三款产品定位与演示描述）；②界面新闻 9 月 28 日稿（URL 见 source_url，D01 重复定位精度、W02 自由度与体积、AE01 编码器数量的中文一手口径）；③Yangtzeer 英文报道（公司累计融资、估值、投资方名单、NVIDIA Isaac GR00T 采用情况、DQ 合作）；④Humanoids Daily（D01 的 66 自由度、Jetson Thor、约 40 kg 不含底盘、载荷与力感知范围）；⑤ROBOT24（W02 重量、IP54、传感量程、演示性质说明与「无第一方订购信息」的核查）；⑥FutureX Physical AI Daily Issue 134 与腾讯研究院 AI 速递（收录与 CraftNet 分层口径）。素材时间窗为 09-28 18:00 → 09-29 09:00；IROS 现场发布发生在 9 月 28 日（当地时间），中文稿最早见于北京时间 28 日下午，按扩窗规则处理并在本段声明。核查边界有四：①全部参数为公司自报规格，无第三方实测；②现场演示为受控条件下的展示，ROBOT24 明确指出这「不构成客户运营环境下的性能证明」；③公司总部口径存在冲突——Yangtzeer 写作「总部位于上海」，ROBOT24 写作「总部位于新加坡」，本文并列呈现不择一；④三款新品均未公布价格与交付时间，D01 未见第一方订购入口。判断性内容均以「判断：」开头并与事实分离。 ### BODY
1三件产品，一段闭环

它卖的不是三个零件

9 月 28 日，IROS 2026 在匹兹堡开幕。Sharpa 在同一场发布里放出三款产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、新一代灵巧手 W02、外骨骼触感数据手套 AE01。 把三款产品按「机器能做什么」排列，逻辑就清楚了：本体负责全身动作执行与接触感知，手负责精细操控，手套负责把人手的自然动作变成可训练的数据。覆盖的是三段——机器人怎么动、怎么接触和操控物体、怎么借助人的动作完成遥操作与数据获取。
三款产品的分工与关键参数均为公司自报规格，未经第三方实测
产品D01 本体W02 灵巧手AE01 数据手套
角色全身动作执行与接触感知手部精细操控遥操作与人类数据采集
核心规格含双手共 66 自由度；7 自由度臂，单臂载荷 5 kg21 主动自由度；体积较上代缩约 30%22 个编码器；5 个指尖振动马达
触觉能力全身电子皮肤，采样 100 Hz，力分辨率 0.2 N指尖视触觉 5 mN–30 N，电子皮肤覆盖全掌每指尖 256 级触觉反馈
速度与精度末端 >10.5 m/s；重复定位精度 ±0.2 mm操作速度 3 Hz；最小抓取直径 0有线 500 Hz / 无线 150 Hz
其他控制频率最高 1000 Hz；Jetson Thor；约 40 kg 不含底盘重量 <750 克；裸手 IP54用于遥操作与自我中心视角数据采集
表注：D01 的 66 自由度为「含双手」口径，与 W02 的 21 主动自由度不可直接相加比较；D01 约 40 kg 明确不含底盘，因此不能当作整机重量引用。
判断：这类三件套发布的正确读法是看它**为什么同时发**。如果只是产品线扩张，手套、手、本体完全可以分三次发；放在同一场，说明厂商认为三者之间存在必须一起交付的耦合关系——数据从手套进来、模型在手和本体上执行、失败样本再回去调整。Sharpa 对外强调的一句话指向同一个意思：**「买来的数据构筑不了差距」**。这句话翻译成商业语言是：我卖给你的不只是硬件，还有数据入口。
2D01 的取舍：先要触觉，还是先要速度

把电子皮肤铺到躯干上

D01 最值得注意的不是速度，是**触觉覆盖范围**。 它的电子皮肤不只覆盖手，而是覆盖全身：采样率 100 Hz，空间分辨率 10 mm，力分辨率 0.2 N，单点力感知范围 0.1 到 20 N。这意味着控制器不仅知道手在接触什么，也知道躯干在被什么碰。 对以演示为目标的机器人来说，这一步是不必要的——观众不会去碰机器人的胸。但对要在有人环境里作业的机器人来说，这是另一回事：贴着躯干搬运物体、人群中的偶发接触、意外碰撞，都需要躯干级别的力感知才能做出响应。IROS 现场演示里，「观众轻触 D01 的手臂或胸部，机器人作出流畅反应」这一项，展示的正是这个能力。 判断：把触觉从指尖铺到全身，是一个**为安全而不是为操作**做的设计。指尖触觉提的是操作精度，躯干触觉提的是人机共处时的风险感知。Sharpa 选择做后者，说明它把下一阶段的目标场景放在「与人共享空间的作业」而不是「隔离工位上的重复动作」。这个方向与国内多数灵巧手厂商的取向不同——后者更倾向于把自由度、指尖力、寿命做上去，卖给已经在用工位隔离的产线。
演示证明了什么
接住下落棒体、全身触觉响应、经手套遥操作调酒、镜像接玩具、W01 转笔与手内旋转。这些是受控条件下的能力展示，参数也是公司自报规格。
演示没证明什么
客户现场的表现、连续工作时间与故障间隔、不同光照与货品条件下的稳定性、价格与交付时间、以及 D01 的正式订购渠道——以上均未公开。ROBOT24 明确指出受控演示不构成客户运营环境下的性能证明。
分栏说明：左侧为公司演示的内容，右侧为截至 2026-09-29 公开材料中缺失的内容；两者不构成对产品的否定，只界定当前证据的边界。
3公司底子：卖手的公司开始卖系统

从 Wave 到 D01，16 个月的扩张路径

要理解这次发布的分量，需要看 Sharpa 的产品节奏。它并非新公司：创始团队出自激光雷达公司禾赛科技，2025 年 5 月发布首款触觉灵巧手 Sharpa Wave，22 主动自由度、每指尖 1000 个以上触觉传感单元，2025 年进入量产；2026 年 1 月 CES 发布首个全尺寸人形机器人 North；本次 IROS 则补齐本体、手、数据采集设备三件。 资本与生态面也在同步：英文报道称公司累计融资超过 45 亿元人民币，投后估值约 220 亿元（对应约 30 亿美元），投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东，以及红杉与启明创投；其灵巧手被英伟达选为 Isaac GR00T 参考人形机器人的官方标准灵巧手。商业化侧，公司称与 DQ（冰雪皇后）合作部署的机器人能自主完成 55 步暴风雪冰淇淋制作流程，并称其 CraftNet 视觉—触觉—语言—动作模型按 System 2 / 1 / 0 分层处理规划与接触。
2025 年 5 月
发布首款触觉灵巧手 Sharpa Wave（W01），22 主动自由度，2025 年进入量产从零部件切入
2026 年 1 月
CES 发布首个全尺寸人形机器人 North从手到本体
2026 年 8 月
上海吴江路 Sharpa × DQ 门店完成 55 步长程制作流程；披露累计融资超 45 亿元从本体到场景
2026 年 9 月 28 日
IROS 发布 D01 / W02 / AE01，形成本体 + 手 + 数据手套的硬件闭环补齐数据入口
判断：这条路径的方向性很明确——从单点零部件供应商，走向「系统 + 数据」的供应商。灵巧手是它的进入市场的方式（技术门槛高、可独立售卖、易被集成商采用），本体是它的证明方式，而数据手套是它的**留存方式**。当一家机器人公司开始把人类数据采集设备做成标准品并强调自采数据不可替代时，它实际上是在把护城河从硬件规格搬到数据资产上。 需要提醒的是口径冲突：关于公司总部，英文报道一写「上海」、一写「新加坡」，中文报道未提及总部所在地；本文并列呈现，不代为择一。同理，全部参数均为公司自报，尚无第三方实测或客户现场数据。判断：对采购方来说，正确的做法不是等第三方评测，而是把三件事写进询价清单——第一，是否提供第一方订购入口与报价；第二，电子皮肤的防护等级与寿命指标（W02 裸手标了 IP54，D01 全身覆盖部分未见同等标注）；第三，遥操作与真机运行的连续工作时长与故障间隔。这三项决定了它是能进现场的设备，还是只能进实验室的平台。
判断：这次发布最值得记下的一句话是「买来的数据构筑不了差距」。它把具身智能的竞争点从「谁的硬件参数高」搬到了「谁有别人买不到的连续作业数据」。对正在评估灵巧操作路线的团队，这意味着选硬件时要一并问清楚数据能不能拿出来、拿出来是什么格式、能不能用于自己训练——如果三条都做不到，那买到的只是执行器，不是能力。
来源：证券日报 2026-09-28 稿（记者梁傲男，IROS 现场）；界面新闻 2026-09-28（URL 见 source_url）；Yangtzeer、Humanoids Daily、ROBOT24 英文报道；FutureX Physical AI Daily Issue 134 与腾讯研究院 AI 速递 20260929 收录。素材时间窗：09-28 18:00 → 09-29 09:00，IROS 发布（当地时间 9-28）按扩窗规则处理。全部规格为公司自报，无第三方实测；现场演示为受控条件，ROBOT24 明确其不构成客户运营环境下的性能证明；公司总部口径存在「上海」与「新加坡」两种英文写法，本文并列不择一；三款新品未公布价格与交付时间，D01 未见第一方订购入口；累计融资与估值数据来自英文报道，未获公司公开确认。
--- *来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/sharpa-d01-w02-ae01-tactile-hardware-loop-iros/*