# 不做双足、只做六臂：飒智把机器人塞进黑灯工厂，签的是美国客户 17 个工厂 5 年
> 一家上海公司坚持不做双足人形，把机器人的下身做成轮子、手臂做到六条。它公布的订单形态不是台数，是一家美国客户拿出全球 17 个工厂、一次签五年。
### TLDR
- **明确不做表演型**：上海飒智智能创始人兼 CEO 张建政（2025 年度「上海工匠」）在 **2026 年 9 月 25 日**刊发的署名文章中，把公司定位为聚焦汽车及零部件、3C 电子、半导体、电力能源等高端制造业离散场景，不做表演型机器人。
- **形态选择很反主流**：做「类人」而非「像人」——下身是轮式不是腿，手臂不局限于两条。去年 7 月推出全球首款四臂具身智能机器人，今年 6 月全球首发「六臂玄甲」（MAHAKBOT），整机 **111 个自由度**，形成近似胶囊形的球形作业空间。
- **省掉的是工装夹具**：六臂在汽车排气阀装配场景中，两条臂固定基准零部件、两条臂装配、两条臂锁紧螺丝，通过软件仿真与碰撞逻辑优化避免六臂空间干涉，把动辄数万元的工装夹具省下来，装配效率提升 **5 倍**。
- **订单形态是长约**：全球客户 500 家，核心产品已在全球 100 余家世界 500 强企业及灯塔工厂批量落地；一家美国客户拿出其全球 **17 个工厂**，计划部署飒智机器人，合作期 **5 年**。
- **今年 7 月转向基础设施**：在世界人工智能大会上发布 WASM 工业世界模型「玄枢·SageNexus」，从本体制造向具身智能基础设施延伸。
### SRC
本文事实来自上观新闻 / 腾讯新闻 2026 年 9 月 25 日刊发的张建政署名文章（原文标题《不做表演型机器人，上海工匠首发「六臂玄甲」主攻黑灯工厂，美国客户一签五年》），并以东方财富网 2026-09-21 工博会探营报道、上观新闻 2026-06-14 上交会报道作交叉补充。素材时间窗为前一日 18:00 → 当日 09:00：署名文章为 **2026-09-25 早间刊出**（检索确认于当日 09:15 前已可访问），落在窗口内。需要明示的边界：① 核心信源为**创始人本人署名的第一人称文章**，本质上属于**企业自述**，全部经营数字（500 家客户、单季营业额超去年全年、17 个工厂 5 年合约、近 400 人团队与 67.6% 研发占比、99.9% 准确率目标）**均无第三方核实或审计口径**；② 「全球首款四臂具身智能机器人」「全球首发六臂玄甲」为**公司自述的「首」类表述**，未见第三方查新报告；③ 「六臂玄甲」全球首发实为 **2026 年 6 月 11 日第十二届上交会**，本次为创始人事后撰文，**窗口内新增量是经营数据与长约口径的首次对外披露**，不是新产品发布；④ 「很可能是中国出口量最大的公司之一」为创始人自述的判断性表述，无海关或行业统计数据支撑；⑤ 四臂产品「视觉引导下作业精度可达 ±0.05 毫米」「单臂负载 12 公斤、最高 50 公斤」为公司披露参数，未说明测试条件；⑥ 「单季营业额已超过去年全年」未指明具体季度。与存量稿件的差异：本站实战记录类写过埃斯顿机器人造机器人、上汽人形机器人产线运行账、PitPro 换胎首店，本篇落点是**多臂空间异构构型这一条非人形技术路线**，以及工业交付中「省掉工装夹具」这类不写在参数表上的成本项。判断性内容均以「判断：」开头。
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先说明它不做什么
在一个人形机器人几乎等于双足的行业语境里，飒智的选择是逆向的。创始人张建政的原话是：机器人「像人」一样走得动、看得见、会思考、能作业；又「不像人」，不刻意模仿人的形态结构——下身做轮式而非腿，有手臂但不局限于两条。
这不是妥协，是一个工程判断。双足的代价是持续耗能维持平衡，收益是能上下台阶、跨沟坎。而高端制造的离散场景，地面是平的，节拍是死的，需要的是覆盖更大作业空间与更多并行工序。
双足人形
通用性最高，能适应为人类设计的全部空间。代价是平衡能耗、控制复杂度与成本，且在固定工位上并不比轮式多干活。
轮式多臂
放弃腿部自由度，把预算换到手臂数量与作业空间上。代价是失去跨台阶能力，收益是单机可覆盖多个工位。
判断：形态之争的本质是「为谁的空间付费」。人形机器人买的是适应人类世界的能力，这笔钱在工厂里大部分是浪费的——工厂的地面、工位、夹具都是为机器准备的。飒智把这笔预算挪到手臂数量上，等于默认了一个前提：它的客户不需要机器人上楼梯。这个前提一旦成立，六臂的单机产出会明显高于双足。
六条臂解决的是空间干涉，不是数量
「六臂玄甲」（MAHAKBOT）整机 111 个自由度，六条手臂可灵活编组、多向协同，形成近似胶囊形的球形作业空间。公司把这次升级描述为从「空间同构」到「空间异构」的跨越。
多臂真正的难点不在多，在互不打架。传统机器人在结构复杂、工序繁琐、节拍严苛的场景下，常因手臂干涉、空间冲突而无法胜任。飒智的做法是通过软件仿真与碰撞逻辑优化避免六臂空间干涉。
第 1 组（2 条臂）
固定基准零部件——替代原本的夹具与工作台
结果
省掉动辄数万元的工装夹具，装配效率提升 5 倍（公司自述）
工博会现场的演示描述是：机身左右两侧同步开展双工位并行装配，取料、定位、压装、锁付、检测整套工序无缝衔接，前后方向实现「2+2」四臂交替协同作业，全程零碰撞、零等待。
判断：这里最值得抄的不是 111 个自由度，是「两条臂用来固定」这个分工。传统产线里，固定工件靠的是夹具与工作台，那是刚性产线改款时最先报废的资产。用两条机器臂去替代夹具，等于把一次性的硬件投入变成了可编程的动作——柔性制造的价值不在快，在改款时不用重新开模。「省下数万元工装夹具」这句话，才是多臂构型真正的商业模式。
订单的形态比台数重要
飒智公布的客户数是全球 500 家，其中核心产品已在全球 100 余家世界 500 强企业及灯塔工厂批量落地。但更值得注意的是它给出的订单结构：一家美国客户拿出其全球 17 个工厂，计划部署飒智机器人，合作期 5 年。
这是一个和「中标 X 台」完全不同的口径。它衡量的不是单次采购规模，是客户愿意在多少个站点、多长时间里持续复用同一套方案。
以客户总数 500 家为 100% 基准绘制；后两项量级差异极大，条形仅示意
公司在价格上的说法也很直接：因技术与服务实力，拥有较强的溢价能力，不用卷入价格战；并称今年单季营业额已超过去年全年。
判断：判断一家工业机器人公司的商业化成色，「17 个工厂 5 年」比「卖出 500 台」硬得多。前者意味着客户已经完成了从单点验证到多站点复制的决策，后者可能只是样机铺货。做交付时真正该向客户要的就是这个指标：你准备在几个站点复用、复用几年——它决定了这套方案是实验性采购还是产线资产。
从本体到世界模型，以及还没披露的部分
今年 7 月的世界人工智能大会上，飒智发布了 WASM 工业世界模型「玄枢·SageNexus」，公司自述这意味着正从智能机器人本体制造向构建具身智能基础设施跃迁。
技术栈方面，公开信息显示公司坚持全栈自研：可信具身智能大模型 SageCore、机器人控制器 SageBrain、操作系统 Sage-OS、AI 算法库与多模态感知系统。SageCore 采用分层架构——顶层大模型负责整体任务规划，中层垂类具身智能模型拆解具体动作序列，底层是把多年工业数据封装的「原子技能库」。
团队规模近 400 人，67.6% 以上为研发人员；公司称拥有数百项发明专利和软件著作权、数十项国际专利和国际商标，入选世界知识产权组织全球前 25 强，参与制定 2 项国际标准、4 项国家标准。产品准确率目标为 99.9%。
需要单独记一笔的未披露项：本次署名文章未给出六臂玄甲的**售价、交付周期、单台日均运行时长与故障恢复时长**，也未说明 17 个美国工厂的部署进度表与已交付站点数。这些是判断该方案能否复制的关键参数，目前只有公司自述的定性表述。
判断：「原子技能库」这个说法透露了工业具身智能的真实门槛——不是模型多大，是把多少年的工艺 know-how 封装成了可调用的动作单元。这条路走不通捷径，因为它不是算法问题，是时间问题。创始人提到创业 8 年来每周五晚 4 小时的管理复盘会从未间断，这类细节比参数更能解释一家工业公司为什么难被抄。
来源：上观新闻 / 腾讯新闻 2026-09-25 张建政署名文章；东方财富网 2026-09-21 工博会探营；上观新闻 2026-06-14 上交会报道。抓取时间 2026-09-25 09:15 前。
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*来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/sazhi-six-arm-blacklight-factory-five-year/*