数月连融两轮数亿元、万片级量产：千觉把触觉生意做成了「传感器—数采—模型」三层闭环
上海千觉机器人 9 月 19 日宣布数月内连融两轮数亿元，蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本入局，理想汽车、智元机器人已在股东名单。比融资额更有信息量的是它的产品栈：传感器、穿戴式数采设备、触觉仿真、数据集、多模态模型五件套齐了——触觉赛道的竞争单位已经从「一颗传感器」变成「一条数据管线」。
- 融资：千觉机器人 9 月 19 日宣布数月内连融两轮、合计数亿元，本轮投资方含蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本；此前已完成亿元级融资，股东含高瓴创投、元禾原点、孚腾资本及理想汽车、智元机器人、吉德电器等产业方。
- 量产口径：自研高精度三色光视触觉传感器称已实现万片级量产——触觉环节少见的量产口径。
- 产品栈：配套 XTac UMI G1 穿戴式数采设备、Xense Sim 触觉仿真与 TacVerse 数据集；7 月发布首批 1000 小时视触觉多模态数据集 TacVerse 1k，称采集成本下降 80% 以上、效率提升 3—5 倍。
- 模型层：X-TouchMind V1 视觉—触觉—语言—动作多模态模型，称已服务超 300 家付费客户。
- 资金去向：官方表述为聚焦产品升级、业务拓展与产业化，加速视触觉传感器迭代与大规模交付、数据集建设与触觉具身模型研发。
9 月 19 日，上海具身触觉企业千觉机器人宣布数月内连融两轮、合计数亿元，本轮投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本。加上此前的亿元级融资，其股东名单同时出现了三类玩家：财务机构（高瓴创投、元禾原点、孚腾资本）、机器人本体厂（智元机器人）、车企（理想汽车），以及家电产业链的吉德电器。
单看金额，这笔「数亿元」在 2026 年的具身智能融资里排不上前排——帕西尼半年三轮累计超 40 亿，触觉赛道的天花板已经被抬得很高。千觉披露里真正值得记录的是它的产品栈形态：三色光视触觉传感器（称已万片级量产）+ XTac UMI G1 穿戴式数采设备 + Xense Sim 触觉仿真 + TacVerse 数据集（7 月发布首批 1000 小时）+ X-TouchMind V1 多模态模型（称服务超 300 家付费客户）。五件东西，一条完整的「传感器—数据采集—模型」管线。
把千觉放进本站已写过的触觉赛道坐标系里，三家公司的分化很清晰：
| 公司 | 融资量级（披露口径） | 打法重心 | 关键验证点 |
|---|---|---|---|
| 帕西尼 | 半年三轮、累计超 40 亿元 | 触觉芯片自研 + 大规模资本化 | 100 万颗芯片级产能落地 |
| 傲意 | 未披露本轮 | 3D 磁触觉灵巧手整机 | 「量产」定语能否兑现为交付台数 |
| 千觉 | 连融两轮、数亿元 | 传感器 + 数采 + 数据集 + 模型全栈 | 万片级产能与 300 家付费客户的续约率 |
股东结构里，理想汽车和智元机器人的出现值得单独记录。理想汽车在具身智能上的布局以自研为主（自研 VLA 司机模型与自查自训体系），投一家触觉传感器公司，更像是供应链锁定而非生态投资；智元作为本体厂参投触觉标的，逻辑更直白——灵巧手的感知层是它自产链条上少数需要外采的环节之一。车企和本体厂用股权绑定传感器供应商，比签采购框架协议绑得更深，也说明触觉传感器当前处于「想买不一定买得到」的卖方市场。