为什么拿一份激光雷达财报来讲机器人

具身智能行业的商业进展，十有八九来自融资通稿和厂商自述，数字经不起对账。上市公司中期报告是少数几个必须负责的信源——经审计的口径、董事会的指引、写进文件就要负责的表述。9 月 17 日刊发的禾赛科技 2026 年中期报告，正好是观察「机器人第二曲线」最干净的一份样本：它既有赚钱的主业，又有刚起步的机器人业务，两者的比例和增速写在同一张表上。先看基本盘。2026 上半年禾赛净收入 1541 百万元，同比增长 25%；净利润 89 百万元，同比增长 235%；这已是连续第五个季度 GAAP 盈利。ADAS 激光雷达出货增长 87%，而机器人激光雷达出货增长 165%——后者基数小，但增速说明机器人正在从「战略合作框架」变成真实出货。报告还援引 GGII 数据称，禾赛在中国人形及四足机器人激光雷达细分市场份额第一，客户覆盖宇树、蚂蚁灵波、银河通用、星海图、原力灵机等 50 余家具身智能企业。

机器人激光雷达出货增速

+165%

ADAS 激光雷达出货增速

+87%

上半年净利润增速

+235%

数据来源：禾赛 2026 中期报告，同比口径，2026-09-17 刊发

真正的新消息：感知公司伸手到了执行层

如果禾赛只是激光雷达卖得好，这份报告不值得单独立稿。值得立稿的是 SGI（机器人与物理 AI 相关业务）的三段递进：第一段，激光雷达感知——已经规模化；第二段，动力模组——报告披露禾赛从第一性原理重新设计动力模组，在单个设计中兼顾精确控制、紧凑尺寸、强劲动力输出与反驱能力，该业务 Q2 已产生收入，客户是 AI 机器人全球领军企业 Sharpa；第三段，灵巧手模组已开始出货，全身关节模组将随之量产。这条产品线的含义是：一家以感知见长的公司，正在把业务边界从「看」推进到「动」。这不是个案——均胜电子在 WAIC 上摆出的也是灵巧手加电子皮肤加具身大脑的总成方案，保隆科技把车规编码器切进机器人关节（第 117 号稿）。汽车供应链公司集体向机器人执行层迁移，逻辑相同：车规级的可靠性体系、批量交付能力和成本控制，恰恰是具身智能供应链现在最缺的三样东西。

判断：汽车供应链向机器人执行层的迁移，本质是把「车规纪律」卖给了还没有纪律的行业。人形机器人现在最贵的不是零部件，是良率和一致性——第 134 号稿写的关节模组「量产一致性」融资、第 111 号稿写的代工交付落差，都是同一个问题的不同切面。禾赛这类有盈利主业的公司切入，比初创供应链公司的优势不在技术而在财务结构：它可以用激光雷达的利润养第二曲线，不用靠融资输血。

指引翻倍的正确读法：从 0 到 1，不是从 1 到 10

这份报告最抓眼球的数字是 SGI 全年营收指引从 100 百万元上调到 200–300 百万元区间，接近翻两倍。但拆开算一笔账：就算按指引上限 300 百万元计，SGI 也只占全年营收预期的一成上下。禾赛自己给出的中期坐标更冷静——2027 年 SGI 目标约 100 百万美元（约 700 百万元人民币）营收，并在同年达到盈亏平衡。另一个可核对的细节是收入确认节奏：7 月向银河通用等人形公司交付样机后获得订单，预计 Q3 开始确认收入计入 SGI。也就是说，指引上调的主要驱动是动力模组的早期放量加上机器人激光雷达订单的确认节奏，而不是某个单一爆品。

2026 Q2

动力模组开始产生收入，供货 Sharpa；本季度为公司连续第五个 GAAP 盈利季度。

2026 年 7 月

向银河通用人形机器人等客户交付样机并获订单，Q3 起确认收入。

现在

灵巧手模组开始出货，全身关节模组将量产；产线全面投产。

2026 全年

SGI 营收指引由 100 百万元上调至 200–300 百万元。

2027 年

SGI 目标约 100 百万美元营收，同年盈亏平衡。

判断：读这份报告的正确姿势，是把它当作具身供应链「从 0 到 1 被验证」的上市公司级证据，而不是规模故事的起点。一成营收占比的第二曲线之所以重要，是因为它同时具备了三个稀缺属性：客户是领军企业（Sharpa、银河通用）、产品横跨感知与执行、财务上有主业利润兜底。对关注机器人供应链的观察者，禾赛接下来每份季报的 SGI 绝对值，会比任何融资通稿更能反映具身智能真实放量节奏——Q3 的确认收入数字，是最值得盯的下一个节点。

来源：禾赛科技 2026 年中期报告原文（港交所披露易 2026-09-17 刊发，hkexnews.hk）；素材时间窗：当日 09:00 → 19:00；全部数字为公告口径，SGI 指引为管理层预期，已在正文标注。